• ROBOT PEMBANTU RUMAH TANGGA (Makalah)

    TUGAS INTERAKSI MANUSIA DENGAN KOMPUTER (IMK)
    “ ROBOT PEMBANTU RUMAH TANGGA “





    Oleh :
    MOCHAMAD YAZID                                       5.15.04.11.0.075
    MOHAMMAD AMINUDDIN SHOLEH          5.15.04.11.0.078
    DEWI LUTHFIYAH                                          5.15.04.11.0.135



    UNIVERSITAS ISLAM MAJAPAHIT
    (UNIM)
    Tahun Akademik 2017

     


    DAFTAR ISI

    JUDUL                                                                                                                           
    DAFTAR ISI.................................................................................................................. 2
    BAB I
    PENDAHULUAN                                                                                                         
    1.1.     Latar Belakang...................................................................................................... 3
    1.2.     Rumusan Masalah................................................................................................. 4
    1.3.     Tujuan...................................................................................................................  4
    BAB II
    DASAR TEORI
    2.1.Sejarah Robot..................................................................................................    5
    2.2.Kelebihan Robot Pembantu Rumah Tangga.....................................................   6
    2.3.Kekurangan Robot Pembantu Rumah Tangga................................................... 6
    2.4.Manfaat Robot Pembantu Rumah Tangga.......................................................   6
    2.5.Komponen Robot Pembantu Rumah Tangga...................................................   6
    BAB III
    PENUTUP                                                                                                                      
    3.1.Analisis............................................................................................................... 8
    3.2.Kesimpulan......................................................................................................... 8
    3.3.Referensi............................................................................................................. 8

    BAB I
    PENDAHULUAN

    1.1.     Latar Belakang
    Di zaman yang semakin modern ini, kegiatan manusia akan kebutuhan hidup semakin padat, khususnya pada bidang teknologi. Dan untuk menunjang kebutuhan hidup yang semakin tinggi, tentunya manusia akan bekerja sangat keras. Untuk mengatasi masalah itu, manusia menciptakan robot untuk membantu dan menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu pekerjaan.
    Seiring dengan perkembangan teknologi saat ini, pembicaraan seputar robot tidak hanya seputar pekerjaan rumah tangga namun sudah melingkup ke dunia yang lebih luas seperti dunia medis, dunia industri, dan lain sebagainya.
    Perkembangan tentang dunia robot saat ini sangatlah pesat, seperti contoh robot pembantu rumah tangga. robot ini digunakan untuk membantu manusia menyelesaikan pekerjaan rumah tangga. Salah satu Negara maju yang bisa menciptakan robot canggih adalah Jepang dan salah satu robot yang diciptakannya adalah robot untuk membantu pekerjaan rumah tangga.
    Sebagai contoh pada robot pembantu rumah tangga memiliki kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh manusia, karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan pada saat lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang. Lain halnya jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh robot pembantu rumah tangga yang dibuat akan memiliki kepresisian cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan relatif lebih cepat di banding dengan pekerjaan yang dilakukan manusia, namun dengan hadirnya robot tersebut maka akan akan menutup peluang kerja bagi pembantu rumah tangga.
    Orang Jepang sangat hebat bisa menciptakan teknologi yang canggih seperti Robot pembantu rumah tangga. Robot robot tersebut bukan cuma bisa membersihkan rumah tetapi bisa juga di ajak ke supermarket buat berbelanja.
    Robot diharapkan dapat membantu meringankan beban manusia dengan tingkat kesalahan seminimalis mungkin sehingga pengguna robot tidak perlu hati-hati tentang apa yang akan dilakukan oleh si robot tersebut. Oleh sebab itu maka dijelaskan pada bagian selanjutnya dari makalah ini.

    1.2.  Rumusan Masalah
            Berdasarkan latar belakang yang diuraikan, maka penulis merumuskan masalah yang terjadi sebagai berikut :
    1.      Apa definisi robot?
    2.      Apa saja manfaat dari penggunaan robot?
    3.      Apa Kekurangan dan kelebihan robot pembantu rumah tangga?
    4.      Apa saja komponen yang ada pada robot pembantu rumah tangga?

    1.3.  Tujuan
    1.        Mendeskripsikan tentang pengertian dari robot.
    2.        Mengetahui manfaat-manfaat robot pembantu rumah tangga.
    3.        Mengetahui kekurangan dan kelebihan robot pembantu rumah tangga.
    4.        Mengetahui komponen dan kegunaan dari robot pembantu rumah tangga.

    BAB II
    DASAR TEORI

    2.1. Sejarah
    Dalam pengertian sejarahnya Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata “robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot) yang ada pada gambar disamping ini. Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia. Istilah “robot” ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu, yaitu automaton.
    Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah “A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer”. Artinya yaitu sebuah mesin yang mampu melaksanakan serangkaian kompleks tindakan otomatis, terutama yang diprogram oleh computer.
    Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
    Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai “A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”. Artinya yaitu sebuah manipulator multifungsi yang dapat diprogam ulang dan dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, alat-alat atau perangkat khusus lainnya melalui gerakan yang diprogram untuk variabel kinerja berbagai tugas.
    Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:
    1.      dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
    2.      dapat diprogram,
    3.      dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
    4.      bekerja secara otomatis
    5.      cerdas (intelligent)
    6.      digunakan di industry


    2.2. Kelebihan menggunakan Robot Pembantu Rumah Tangga
    ·         Lebih praktis
    ·         Tidak menguras tenaga
    ·         Efisien
    ·         Bisa menjadi teman (Lansia) dikala bosan
    ·         Bisa digunakan lebih lama tanpa lelah (Jika dibandingkan dengan PRT)

    2.3. Kekurangan menggunakan Robot Pembantu Rumah Tangga
    ·         Harga yang relative mahal
    ·         Perawatan yang relatif ribet
    ·         Belum dijual secara luas
    ·         Mengurangi pekerjaan manusia

    2.4. Manfaat Robot
    Seperti yang kita ketahui secara umum, robot itu berfungsi untuk membantu dan menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu pekerjaan. Jika dijabarkan, robot memiliki beberapa manfaat antara lain :
    1.        Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri
    2.        Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam
    3.        Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi
    4.        Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang
    5.        Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa

    Sedangkan manfaat dari robot pembantu rumah tangga sendiri antara lain :
    1.        Dapat membatu meringankan beban pekerjaan manusia supaya lebih efesien, efektif, cepat, dan tenaga robot tidak kenal lelah dibandingkan dengan tenaga manusia
    2.        Dapat digunakan di dalam ruangan seperti kamar tidur, dapur, tempat santai dan lain-lain
    3.        Dapat menemani manusia jika manusia tersebut tidak ada teman di rumah maupuun diajak berbelanja.
    4.        Robot ini dapat disebut juga asisten pribadi karena dapat melakukan kegiatan kita sehari-hari walaupun tidak semua kegiatan manusia bisa dilakukan robot ini.

    2.5. Komponen
    ·         Dua Kamera dan sensor sentuh
    Digunakan untuk alat indera buatan robot tersebut supaya dapat melihat benda-benda sekitar maupun manusia dan digunakan untuk melakukan kegiatan yang berhubungan dengan pekerjaan manusia
    ·         Teknologi force control
    Digunakan untuk mengontrol gerakannya sediri. Maksudnya Dia mampu memutuskan seberapa besar kekuatan yang harus dikeluarkan, sesuai dengan tugas yang akan dilakukan.
    ·         Pendeteksi wajah
    Biasanya digunakan untuk memahami dan berkomunikasi dengan orang-orang disekitarnya

    BAB III
     PENUTUP

    3.1.     Analisis
    Kami dapat menganalisa makalah ini berdasarkan sumber internet dan kami kembangkan sendiri melalui ide pengetahuan kami sehingga makalah ini dapat terselesaikan. Kami juga mengambil dari sumber yang bisa terpecaya seperti alamat dari CNN news dan Kompas news yang ada pada internet.
    Robot tersebut berjalan dengan kaki yang dirancang dengan alumunium yang di salurkan oleh sensor ke otak robot tersebut, dan menggunakan teknologi force control, dimana robot tersebut dapat mengontrol gerakannya sendiri, Sehingga bisa berkomunikasi layaknya manusia. Dengan adanya robot tersebut bisa membantu meringankan pekerjaan manusia dengan tanda kutip belum bisa maksimal seperti manusia dalam menyelesaikan pekerjaan, robot tersebut hanya miniatur manusia yang dibuat dengan maksud mempermudah dalam hal pekerjaan yang dirancang khusus dengan alat-alat yang canggih dan memliki potensi yang sangat luar biasa jika dikembangkan.
      
    3.2.     Kesimpulan
    Kesimpulan dari pembahasan diatas bisa dikatakan bahwa robot sangatlah bermanfaat bagi manusia. Manusia bisa memanfaatkan robot untuk mengefektifkan pekerjaan manusia. Cara kerja robot adalah memberikan suatu perintah/rangsangan yang akan diterima sensor, kemudian sensor akan mengirim sinyal ke pusat pengolah data dari robot (chip-nya), kemudian chip dari robot memproses perintah/rangsangan tersebut kemudian memutuskan komponen mana yang akan bekerja. Komponen yang dipilih chip akan memberikan respon ke lingkungan seolah-olah robot paham dan mengerti rangsangan dari lingkungan.

    3.3.     Referensi
    http://log.viva.co.id/news/read/637306-romeo-si-robot-asisten-rumah-tangga

    http://bloganyun.blogspot.co.id/2015/11/robot-pembantu-rumah-tangga-di-jepang.html


    http://fitrialianasri.blogspot.co.id/2013/01/murataseiko-chan-robot-sepeda-satu-roda.html

    • 1 komentar:

    1. halohia4 November 2019 pukul 21.00

      bagus sekali ya min artikel ini , saya sangat terbantu oleh artikel yang bagus ini dan menambah wawasan saya , saya berharap anda bisa terus berkarya untuk anak banga , dan pastinya saya mendoakan yang terbaik untuk anda sukses selalu dan sehat selalu
      bandarq terpercaya
      agen domino teraman dan terpercaya
      jika ada salah saya dalam pengetikan saye meminta maaf,salam hormat terdalam saya, terima kasih

      BalasHapus